Ten samochód to typowy reprezentant klasy  D wśród marki Toyota i stanowi jej sztandarową limuzynę. Na rynku  istnieje od 1997 roku i jak do tej pory doczekał się trzech generacji. Ten model Toyoty należy do najbardziej popularnych aut w swojej klasie, a od kiedy pojawił się na rynku doskonale się sprzedaje. 

Avensis drugiej generacji produkowany jest od 2001 roku.  Bryła nadwozia prezentuje się bardzo ciekawie i ponadczasowo, podobnie jest w kwestii wnętrza. Kokpit tej japońskiej limuzyny jest prosty w obsłudze, wskaźniki są bardzo czytelne. Siedząc za kierownicą, prowadzący samochód ma pod ręką wszystkie niezbędne elementy. Warto wspomnieć także o tym, że materiały, których użyto aby wykończyć kabinę tego niezwykłego auta należą do jednych z lepszych, a ich jakość należy do najlepszych. 

Jazda Avensisem należy do bardzo przyjemnych, ilość miejsca dla podróżujących jest powalająca, a fotele należą do bardzo wygodnych. Na pochwałę zasługuje także przestrzeń bagażowa. Kufer jest w stanie pomieścić sporą ilość bagażu.

Trzecia generacja tej Toyoty została zaprojektowana z polotem i wyobraźnią. To auto o nowoczesnych i ciekawych kształtach, zdecydowanie różni się od swojej poprzedniczki.  Bryła nadwozia jest bardzo dynamiczna i nie sposób przejść obojętnie obok tego samochodu.

Jeśli chodzi o ilość miejsca w środku to pod tym względem nic się nie zmieniło, podróżujący mają do swojej dyspozycji przestronne i bardzo wygodne wnętrze. Także bagażnik oferuje dużo miejsca, jak na limuzynę przystało. 

Kokpit Avensisa trzeciej generacji  jest bardzo ergonomiczny. Został zaprojektowany w fantazyjny i ciekawy sposób, łączy ze sobą elementy nowoczesności i jednocześnie praktyczny. Obsługa jest bardzo prosta, zegary czytelne. Wśród tych wielu plusów należy wskazać jeden poważny minus. Jest to zdecydowanie pozycja za kierownicą, która nie należy do zbyt wygodnych, a widoczność raczej nie powala.

Jeśli chodzi o komfort jazdy to producenci mogli postarać się bardziej. Resorowanie jest dość mocno ograniczone, to za pewne wina dość twardego układu jezdnego. Jednak auto świetnie trzyma się nawierzchni na zakrętach,  a hamulce są znakomite. Niezbyt dopracowany jest za to układ kierowniczy.

 Jeśli chodzi o cenę to Avensis  nie należy ani do najdroższych ani do najtańszych samochodów w swojej klasie.  Co prawda za pewne udogodnienia trzeba dopłacić jednak i tak cena końcowa nie jest aż tak wygórowana.

Na rynku mamy dostępne model zarówno z manualną jak i automatyczną skrzynią biegów( sześcio i siedmio stopniowej).  Jeśli chodzi o to co pod maską to mamy do wyboru silniki benzynowe: 1.6l 1.8l oraz 2.0.  Diesle natomiast dostępne na rynku to: 2.0l D-4D, 2,0l D-4D Powerboost, 2.2l D-4D, 2,2lD-CAT oraz 2.2l D-CAT powerboost.