Jest to typowe auto miejskie produkowane przez koncern toyoty od 2005 roku.  Ciekawostką  jest, że na rynku funkcjonują jego bliźniacze modele citroen  C1 i Peugeot 107. 

Toyota Aygo jest bardzo małym autem, także jego środek nie jest zbyt przestrzenny. W środku znajdują się wygodne fotele, zarówno kierowcy jak i pasażera są zamontowane w taki sposób, że zapewniają swobodę ruchów podróżującym. Niestety tył samochodu jest wyjątkowo ciasny, co za tym idzie jazda w dalszą trasę nie będzie zbyt komfortowe. Model ten występuje  w wersji dwudrzwiowej, co nie ułatwia wsiadania na tylną kanapę , bo drzwi są bardzo małe. Także bagażnik jest niewielkich rozmiarów.

Sam środek auta nie zachwyca , szczególnie tych bardziej wymagających użytkowników. Wykończenie jest mało staranne, szczególnie razić mogą fragmenty wnętrza obite blachą. Nie jest jednak aż tak źle, elementy wnętrza są dość solidnie zamontowane, a kokpit jest zaprojektowany w sposób przejrzysty,  co zdecydowanie usprawnia prowadzenie tego niewielkiego pojazdu.

Mimo niewielkiego rozmiaru Aygo dość dobrze się prowadzi.  Nieźle trzyma się drogi i jest bardzo stabilne w czasie wchodzenia w zakręt. Jednak komfort jazdy nie jest zbyt duży.  Zdecydowaną wadę tego modelu toyoty stanowią nieco słabe hamulce.  

Kolejnym minusem tego miejskiego samochodu jest zdecydowanie jego cena. Jak na tak ubogie wykończenia auto jest dość drogie. Wszelkie udogodnienia typu centralny zamek czy elektryczne szyby wymagają dodatkowej dopłaty.

Na rynku dostępne są modele z silnikiem benzynowym o pojemności 1.0L i 68 KM oraz z silnikiem diesla  1.4L i 55 KM. Toyotę Aygo można spokojnie uznać za auto dość ekonomiczne, które świetnie radzi sobie w warunkach miejskich.